Kev Sib Koom Tes Robot Gripper - ISC Sab Hauv Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Kev Sib Koom Tes Robot Gripper - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper Duab Tshwj Xeeb

Kev Piav Qhia Luv:

ISC sab hauv kev txhawb nqa clamp yog ib qho khoom siv tshiab, uas nws tus qauv tsim yog ua raws li tus qauv tiv thaiv tus kheej ntawm cov ntses puffer. Los ntawm kev ua kom cua nrog lub siab, qhov khoom siv tuaj yeem nthuav dav thiab ua tiav kev txhawb nqa sab hauv.

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Cov Khoom Qhia Txog Khoom

Cov Cim Npe Khoom

Pawg Tseem Ceeb

Caj npab neeg hlau rau kev lag luam / Caj npab neeg hlau koom tes / Lub zog hluav taws xob / Lub zog ua haujlwm ntse / Kev daws teeb meem tsis siv neeg / lub zog cobot / lub zog mos / lub zog neeg hlau

Daim Ntawv Thov

Vim tias qhov chaw sib cuag nrog cov khoom ua haujlwm yog cov roj hmab silicon mos, tom qab ntxiv qhov siab, yuav muaj ib txheej "cushion cua" ntawm qhov chaw txhawb nqa thiab qhov chaw sib cuag, ua rau kev ntxhov siab sib npaug thiab tsis zoo li yuav ua rau cov khoom ua haujlwm puas tsuaj. Tsis tas li ntawd, qhov cua nkag tuaj yeem hloov kho kom tswj tau qhov ntev ntawm lub hnab cua thiab kev ntxhov siab sib cuag nrog cov khoom ua haujlwm, yog li ua rau qhov mos ntawm lub kaw lus tuav.

Feature

· Cov Xov Xwm Tsav Tsheb: huab cua huv

· Lub Neej Ua Haujlwm Txheem: > 100,000 zaug

·Zaug Ua Haujlwm Siab Tshaj Plaws (cpm): 300

● Sab hauv kev txhawb nqa clamp muaj cov qauv tshwj xeeb airbag thiab tuaj yeem tsim cov deformation sib txawv nrog rau sab hauv siab.
● Lub zog nkag mus rau hauv: Lub khoom siv txuas ntxiv mus, txhawb nqa nws tus kheej ntawm qhov chaw sab hauv ntawm yam khoom thiab ua tiav kev tuav.
● Input negative pressure: Fixture nthuav qhia cov statae ntuj thiab tso cov khoom.

Cov SFG soft grippers tau raug xa mus nrog cov caj npab neeg hlau sib koom tes hauv ntiaj teb, suav nrog:

4-axis kab rov tav (SCARA) neeg hlau Delta

Muaj neeg hlau caj npab Nachi Fujikoshi

4-axis parallel (Delta) neeg hlau ABB

6-axis neeg hlau sib koom tes UR

6-axis neeg hlau sib koom tes AUBO

Cov Khoom Sib Xws

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Cov Lus Qhia Txog Kev Ntsuas

ISC lub hnab cua sab hauv txhawb nqa clamp yog ib qho khoom siv tshiab, uas nws tsim yog ua raws li tus qauv tiv thaiv tus kheej ntawm cov ntses puffer. Los ntawm kev ua kom cua nrog lub siab, lub khoom siv tuaj yeem nthuav dav thiab ua tiav kev txhawb nqa sab hauv. Txij li thaum lub siab ntawm cov cua nkag tuaj yeem tswj tau meej, lub zog tuav ntawm lub khoom siv mus rau daim ua haujlwm tuaj yeem tswj tau, uas tsis yooj yim rau kev puas tsuaj rau daim ntawv ua haujlwm.

Cov ntsiab cai ntawm ISC Inner Soft Clamp Coding

ISC Sab Hauv Soft Clamp Kev Ua Haujlwm thiab Loj

ISC Sab Hauv Mos Clamp Apperance Parameters

Qauv	Tag nrho qhov siab ntawm lub hnab cua module H	Qhov sib cuag nto D	Txoj kab uas hla ntawm qhov chaw ua haujlwm A	Qhov siab ntawm txoj kab uas hla ua haujlwm mus rau hauv qab B	Qhov siab ntawm qhov chaw sib cuag zoo C	Qhov siab ua haujlwm ntawm lub hnab cua module E	Tag nrho ntev N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Qauv	Tag nrho qhov siab ntawm lub hnab cua module H	Qhov sib cuag nto D	qhov siab qhia A	Qhov siab ntawm txoj kab uas hla ua haujlwm mus rau hauv qab B	Qhov siab ntawm qhov chaw sib cuag zoo C	Qhov siab ua haujlwm ntawm lub hnab cua module E	Tag nrho ntev N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Txoj kab uas hla sab nraud nthuav dav

Qauv	Kev ua haujlwm siab ntau yam / kPa	Qhov siab tshaj plaws ntawm txoj kab uas hla sab nraud / hli	Qhov siab tshaj plaws thauj khoom / g	Qhov hnyav ntawm lub cuab yeej / g	Qauv ntawm cov hlau pas nrig	Qhov loj ntawm qhov mounting / hli
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908 xyoo	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P series Qhov siab tshaj plaws ntawm kev sim khoom yog qauv sab nraud txoj kab uas hla + 0.3 hli; S series Qhov siab tshaj plaws ntawm kev sim khoom yog qauv sab nraud txoj kab uas hla + 1 hli; Qhov kev sim khoom yog ntsuas los ntawm cov cuab yeej tshaj lij.