Dab tsi yog qhov txawv ntawm ABB, Fanuc thiab Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Cov neeg hlau hais lus hauv chav kawm tau kawm tias cov lus pom zoo ntawm kev lag luam kev sib koom tes neeg hlau tuaj yeem taug qab rov qab mus rau 2015 thaum ntxov.
Xyoo 2015, thaum lub tswv yim ntawm kev sib koom tes neeg hlau nyuam qhuav tshwm sim, Fanuc, yog ib qho ntawm plaub tus neeg hlau loj, tau tsim ib qho tshiab kev sib koom tes neeg hlau CR-35iA nrog qhov hnyav ntawm 990 kg thiab load ntawm 35 kg, dhau los ua tus neeg hlau loj tshaj plaws hauv ntiaj teb sib koom tes ntawm lub sijhawm ntawd.CR-35iA muaj lub vojvoog txog li 1.813 meters, uas tuaj yeem ua haujlwm nyob rau tib qhov chaw nrog tib neeg yam tsis muaj laj kab thaiv kev nyab xeeb, uas tsis yog tsuas yog muaj cov yam ntxwv ntawm kev nyab xeeb thiab yooj yim ntawm kev sib koom tes robots, tab sis kuj nyiam cov neeg hlau ua lag luam nrog cov khoom loj. ntawm load, realizing surpassing ntawm kev sib koom robots.Txawm hais tias tseem muaj qhov sib txawv loj ntawm lub cev loj thiab qhov yooj yim ntawm tus kheej thiab kev sib koom tes robots, qhov no tuaj yeem suav tau tias yog Fanuc qhov kev tshawb nrhiav thaum ntxov hauv kev lag luam sib koom tes.
Nrog rau kev hloov pauv thiab txhim kho kev lag luam kev lag luam, kev taw qhia ntawm Fanuc txoj kev tshawb nrhiav kev lag luam kev sib koom tes tau maj mam ua kom pom tseeb.Thaum nce kev thauj khoom ntawm kev sib koom tes neeg hlau, Fanuc kuj pom qhov tsis muaj zog ntawm kev sib koom tes neeg hlau hauv kev ua haujlwm yooj yim thiab qhov yooj yim ntawm qhov zoo, yog li thaum kawg ntawm 2019 Nyiv International Robot Exhibition, Fanuc thawj zaug tau pib ua haujlwm tshiab neeg hlau CRX-10iA nrog kev nyab xeeb siab, muaj kev ntseeg siab thiab siv tau yooj yim, nws qhov siab tshaj plaws load yog mus txog 10 kg, ua hauj lwm vojvoog 1.249 meters (nws lub caj npab ntev qauv CRX-10iA / L, qhov kev txiav txim yuav ncav cuag ib lub vojvoog ntawm 1.418 meters), thiab lub siab tshaj plaws txav ceev mus txog 1 meter. ib ob.
Cov khoom no tau nthuav dav thiab hloov kho dua tshiab los ua Fanuc's CRX kev sib koom tes neeg hlau hauv xyoo 2022, nrog qhov siab tshaj plaws ntawm 5-25 kg thiab lub vojvoog ntawm 0.994-1.889 meters, uas tuaj yeem siv los ua ke, gluing, tshuaj xyuas, vuam, palletizing, ntim, tshuab cuab tam loading thiab unloading thiab lwm yam kev thov scenarios.Nyob rau ntawm lub sijhawm no, nws tuaj yeem pom tias FANUC muaj kev taw qhia meej los txhim kho cov khoom thauj thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau sib koom tes, tab sis tseem tsis tau hais txog lub tswvyim ntawm kev lag luam kev sib koom tes.
Txog rau thaum kawg ntawm 2022, Fanuc tau tshaj tawm CRX series, hu nws ua "kev lag luam" kev sib koom tes neeg hlau, txhawm rau tuav lub sijhawm tshiab rau kev hloov pauv thiab hloov kho tshiab ntawm kev tsim khoom lag luam.Tsom ntsoov rau ob yam khoom ntawm kev sib koom tes neeg hlau hauv kev nyab xeeb thiab yooj yim ntawm kev siv, Fanuc tau pib ua tiav ntawm CRX "kev lag luam" kev sib koom tes neeg hlau nrog plaub tus yam ntxwv ntawm kev ruaj ntseg, raug, yooj yim thiab lub xeev los ntawm kev txhim kho kev ruaj ntseg thiab kev ntseeg siab ntawm cov khoom, uas tuaj yeem siv rau cov khoom me me tuav, sib dhos thiab lwm yam kev thov, uas tuaj yeem tsis tsuas yog ua tau raws li cov kev xav tau ntawm cov neeg siv khoom siv rau kev sib koom tes robots nrog cov kev xav tau siab dua rau qhov chaw, kev nyab xeeb thiab yooj yim, tab sis kuj muab lwm cov neeg siv khoom muaj kev ntseeg siab ntawm kev sib koom tes neeg hlau. khoom.
2. ABB ROBOT
Thaum Lub Ob Hlis Ntuj xyoo no, ABB tau nthuav tawm tus tshiab SWIFTI ™ CRB 1300 kev lag luam-qib kev sib koom tes neeg hlau, ABB qhov kev ua, ntau tus neeg ntseeg tias nws yuav muaj kev cuam tshuam ncaj qha rau kev sib koom tes neeg hlau.Tab sis qhov tseeb, thaum pib ntawm 2021, ABB txoj kev sib koom tes neeg hlau khoom kab tau ntxiv ib qho kev sib koom ua lag luam tshiab, thiab pib lub SWIFTI ™ nrog kev khiav ceev ntawm 5 meters ib ob, lub nra ntawm 4 kilograms, thiab ceev thiab raug.
Lub sijhawm ntawd, ABB ntseeg tias nws lub tswv yim ntawm kev lag luam kev sib koom tes robots ua ke nrog kev nyab xeeb kev ua haujlwm, kev yooj yim ntawm kev siv thiab ceev, precision thiab ruaj khov ntawm industrial robots, thiab tau npaj los txuas qhov sib txawv ntawm kev sib koom tes robots thiab industrial robots.
Qhov kev txiav txim siab no txiav txim siab tias ABB tus neeg ua haujlwm sib koom tes ua haujlwm CRB 1100 SWIFTI yog tsim los ntawm nws cov neeg paub zoo muaj neeg hlau IRB 1100 muaj neeg hlau, CRB 1100 SWIFTI neeg hlau load ntawm 4 kg, siab tshaj plaws ua haujlwm ntau txog 580 hli, kev ua haujlwm yooj yim thiab nyab xeeb. , feem ntau yog los txhawb kev tsim khoom, logistics thiab lwm yam kev ua haujlwm ntawm daim ntawv thov scenarios los txhim kho kev tsim khoom, thaum pab ntau lub lag luam kom ua tiav automation.Zhang Xiaolu, tus thawj tswj hwm khoom lag luam thoob ntiaj teb ntawm ABB cov neeg ua haujlwm sib koom tes, tau hais tias: "SWIFTI tuaj yeem ua tiav kev sib koom tes sai thiab nyab xeeb dua nrog kev ceev thiab kev soj ntsuam nyob deb, hla qhov sib txawv ntawm kev sib koom tes neeg hlau thiab cov neeg hlau ua lag luam. siv, ABB tau tshawb nrhiav.
3. UA ROBOT
Nyob rau hauv nruab nrab ntawm 2022, Universal Robots, lub hauv paus chiv keeb ntawm kev sib koom tes neeg hlau, launched thawj industrial sib koom tes neeg hlau khoom UR20 rau tiam tom ntej, officially tshaj tawm thiab txhawb lub tswvyim ntawm industrial sib koom robots, thiab Universal Robots qhia lub tswv yim ntawm launching ib tiam tshiab. ntawm kev lag luam kev sib koom tes neeg hlau series, uas sai sai ua rau rhuab sib tham nyob rau hauv kev lag luam.
Raws li cov lus qhuab qhia neeg hlau, cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm UR20 tshiab tau tsim los ntawm Universal Robots tuaj yeem kwv yees kwv yees rau hauv peb lub ntsiab lus: kev them nyiaj txog li 20 kg kom ua tiav qhov kev ua tiav tshiab hauv Universal Robots, txo cov naj npawb ntawm cov khoom sib koom ua ke los ntawm 50%, qhov nyuaj ntawm kev sib koom tes neeg hlau, kev txhim kho kev sib koom ua ke ceev thiab sib koom ua ke torque, thiab kev txhim kho kev ua haujlwm.Piv nrog rau lwm cov khoom siv UR sib koom tes neeg hlau, UR20 tau txais kev tsim qauv tshiab, ua tiav kev them nyiaj ntawm 20 kg, lub cev hnyav ntawm 64 kg, ncav cuag 1.750 meters, thiab rov ua dua ntawm ± 0.05 hli, ua tiav kev hloov pauv tshiab hauv ntau yam xws li. raws li lub peev xwm thauj khoom thiab kev ua haujlwm ntau.
Txij thaum ntawd los, Universal Robots tau teeb tsa lub suab nrov rau kev txhim kho kev lag luam kev sib koom tes robots nrog me me, tsis tshua muaj hnyav, siab load, loj ua hauj lwm ntau thiab siab positioning raug.
Post lub sij hawm: May-31-2023