Qhov txawv ntawm ABB, Fanuc thiab Universal Robots yog dab tsi?
1. FANUC NEEG ROJ
Chav qhia neeg hlau tau kawm tias qhov kev thov kom muaj cov neeg hlau sib koom tes ua lag luam tuaj yeem taug qab rov qab mus rau xyoo 2015 sai li sai tau.
Xyoo 2015, thaum lub tswv yim ntawm cov neeg hlau sib koom tes nyuam qhuav tshwm sim, Fanuc, ib qho ntawm plaub lub tuam txhab loj hauv kev lag luam, tau tsim ib lub neeg hlau sib koom tes tshiab CR-35iA nrog qhov hnyav ntawm 990 kg thiab lub nra hnyav ntawm 35 kg, ua lub ntiaj teb lub neeg hlau sib koom tes loj tshaj plaws thaum lub sijhawm ntawd. CR-35iA muaj lub vojvoog txog li 1.813 meters, uas tuaj yeem ua haujlwm hauv tib qho chaw nrog tib neeg yam tsis muaj laj kab kev nyab xeeb, uas tsis yog tsuas yog muaj cov yam ntxwv ntawm kev nyab xeeb thiab kev ywj pheej ntawm cov neeg hlau sib koom tes, tab sis kuj nyiam cov neeg hlau lag luam nrog cov khoom loj hauv kev thauj khoom, paub txog qhov zoo dua ntawm cov neeg hlau sib koom tes. Txawm hais tias tseem muaj qhov sib txawv loj ntawm qhov loj ntawm lub cev thiab qhov yooj yim ntawm tus kheej thiab cov neeg hlau sib koom tes, qhov no tuaj yeem suav tias yog Fanuc txoj kev tshawb nrhiav thaum ntxov hauv kev lag luam sib koom tes.
Nrog kev hloov pauv thiab kev txhim kho ntawm kev lag luam tsim khoom, kev taw qhia ntawm Fanuc txoj kev tshawb nrhiav cov neeg hlau sib koom tes hauv kev lag luam tau maj mam pom tseeb. Thaum nce qhov hnyav ntawm cov neeg hlau sib koom tes, Fanuc kuj pom qhov tsis muaj zog ntawm cov neeg hlau sib koom tes hauv kev ua haujlwm yooj yim thiab qhov zoo ntawm qhov loj me, yog li thaum kawg ntawm 2019 Nyiv Thoob Ntiaj Teb Robot Exhibition, Fanuc thawj zaug tso tawm tus neeg hlau sib koom tes tshiab CRX-10iA nrog kev nyab xeeb siab, kev ntseeg siab siab thiab kev siv yooj yim, nws qhov hnyav siab tshaj plaws yog txog li 10 kg, ua haujlwm vojvoog 1.249 meters (nws tus qauv caj npab ntev CRX-10iA / L, Qhov kev nqis tes ua tuaj yeem ncav cuag lub vojvoog ntawm 1.418 meters), thiab qhov ceev tshaj plaws txav mus los ncav cuag 1 'meter' ib ob.
Cov khoom no tau nthuav dav thiab hloov kho dua tshiab kom dhau los ua Fanuc's CRX collaborative robot series hauv xyoo 2022, nrog rau qhov hnyav tshaj plaws ntawm 5-25 kg thiab lub vojvoog ntawm 0.994-1.889 meters, uas tuaj yeem siv rau hauv kev sib dhos, nplaum, tshuaj xyuas, vuam, palletizing, ntim khoom, tshuab cuab yeej thauj khoom thiab tshem tawm thiab lwm yam xwm txheej ntawm daim ntawv thov. Ntawm lub sijhawm no, nws tuaj yeem pom tias FANUC muaj kev taw qhia meej los txhim kho qhov hnyav thiab qhov ua haujlwm ntawm cov neeg hlau sib koom tes, tab sis tseem tsis tau hais txog lub tswv yim ntawm kev lag luam sib koom tes robots.
Txog rau thaum xaus ntawm xyoo 2022, Fanuc tau tsim cov koob CRX, hu ua "kev lag luam" kev sib koom tes neeg hlau, lub hom phiaj yog kom ntes tau cov cib fim tshiab rau kev hloov pauv thiab kev txhim kho ntawm kev lag luam tsim khoom. Tsom mus rau ob yam khoom ntawm cov neeg hlau sib koom tes hauv kev nyab xeeb thiab yooj yim siv, Fanuc tau tsim cov koob tag nrho ntawm CRX "kev lag luam" kev sib koom tes neeg hlau nrog plaub yam ntxwv ntawm kev ruaj khov, qhov tseeb, yooj yim thiab xeev los ntawm kev txhim kho kev ruaj khov thiab kev ntseeg siab ntawm cov khoom, uas tuaj yeem siv rau kev tuav cov khoom me me, kev sib dhos thiab lwm yam xwm txheej ntawm daim ntawv thov, uas tsis tsuas yog tuaj yeem ua tau raws li qhov xav tau ntawm cov neeg siv khoom lag luam rau cov neeg hlau sib koom tes nrog cov kev xav tau siab dua rau qhov chaw, kev nyab xeeb thiab kev ywj pheej, tab sis kuj muab lwm tus neeg siv khoom nrog cov khoom lag luam siab ntseeg siab.
2. ABB ROBOT
Thaum Lub Ob Hlis Ntuj xyoo no, ABB tau tso tawm lub SWIFTI™ CRB 1300 tshiab uas yog lub tshuab ua haujlwm sib koom tes hauv kev lag luam, ABB txoj haujlwm, ntau tus neeg ntseeg tias nws yuav muaj kev cuam tshuam ncaj qha rau kev lag luam tshuab ua haujlwm sib koom tes. Tab sis qhov tseeb, thaum pib xyoo 2021, ABB cov khoom lag luam tshuab ua haujlwm sib koom tes tau ntxiv lub tshuab ua haujlwm sib koom tes tshiab, thiab tau tso tawm SWIFTI™ nrog qhov ceev khiav ntawm 5 meters ib ob, qhov hnyav ntawm 4 kilograms, thiab ceev thiab raug.
Lub sijhawm ntawd, ABB ntseeg tias nws lub tswv yim ntawm cov neeg hlau sib koom tes hauv kev lag luam ua ke kev ua tau zoo ntawm kev nyab xeeb, yooj yim siv thiab ceev, qhov tseeb thiab ruaj khov ntawm cov neeg hlau hauv kev lag luam, thiab nws lub hom phiaj yog los txuas qhov sib txawv ntawm cov neeg hlau sib koom tes thiab cov neeg hlau hauv kev lag luam.
Cov kev xav txog kev siv tshuab no txiav txim siab tias ABB tus neeg hlau sib koom tes hauv kev lag luam CRB 1100 SWIFTI yog tsim los ntawm nws tus neeg hlau lag luam paub zoo IRB 1100, CRB 1100 SWIFTI neeg hlau thauj khoom ntawm 4 kg, qhov siab tshaj plaws ua haujlwm txog li 580 hli, kev ua haujlwm yooj yim thiab muaj kev nyab xeeb, feem ntau yog los txhawb kev tsim khoom, kev xa khoom thiab lwm yam kev siv los txhim kho kev ua haujlwm zoo, thaum pab ntau lub tuam txhab kom ua tiav kev siv tshuab. Zhang Xiaolu, tus thawj tswj khoom thoob ntiaj teb ntawm ABB cov neeg hlau sib koom tes, hais tias: "SWIFTI tuaj yeem ua tiav kev koom tes sai dua thiab muaj kev nyab xeeb dua nrog kev ceev thiab kev saib xyuas qhov deb, txuas qhov sib txawv ntawm cov neeg hlau sib koom tes thiab cov neeg hlau lag luam. Tab sis yuav ua li cas los ua kom nws zoo thiab siv tau rau hauv cov xwm txheej twg, ABB tau tshawb nrhiav.
3. KOJ TUS NEEG ROJ
Nyob nruab nrab xyoo 2022, Universal Robots, tus tsim cov neeg hlau sib koom tes, tau tshaj tawm thawj cov khoom lag luam sib koom tes UR20 rau tiam tom ntej, tau tshaj tawm thiab txhawb nqa lub tswv yim ntawm cov neeg hlau sib koom tes hauv kev lag luam, thiab Universal Robots tau tshaj tawm lub tswv yim ntawm kev tshaj tawm ib tiam tshiab ntawm cov neeg hlau sib koom tes hauv kev lag luam, uas ua rau muaj kev sib tham kub ntxhov hauv kev lag luam.
Raws li chav qhia neeg hlau, cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm UR20 tshiab uas Universal Robots tau tso tawm tuaj yeem muab faib ua peb lub ntsiab lus: qhov hnyav txog li 20 kg kom ua tiav qhov kev tshawb pom tshiab hauv Universal Robots, txo cov lej ntawm cov khoom sib koom ua ke los ntawm 50%, qhov nyuaj ntawm cov neeg hlau sib koom tes, kev txhim kho qhov ceev ntawm cov sib koom ua ke thiab lub zog sib koom ua ke, thiab kev txhim kho kev ua tau zoo. Piv nrog rau lwm cov khoom lag luam neeg hlau sib koom tes UR, UR20 siv tus qauv tshiab, ua tiav qhov hnyav ntawm 20 kg, qhov hnyav ntawm lub cev ntawm 64 kg, ncav cuag 1.750 meters, thiab rov ua dua ntawm ± 0.05 hli, ua tiav qhov kev tsim kho tshiab hauv ntau yam xws li lub peev xwm thauj khoom thiab qhov ntau thiab tsawg ua haujlwm.
Txij thaum ntawd los, Universal Robots tau teeb tsa lub suab rau kev tsim cov neeg hlau sib koom tes hauv kev lag luam nrog qhov me me, qhov hnyav tsawg, kev thauj khoom siab, qhov chaw ua haujlwm loj thiab qhov chaw raug siab.
Lub sijhawm tshaj tawm: Tsib Hlis-31-2023