Kev Thauj Mus Los Wafer Semi Conductor - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Kev Thauj Mus Los ntawm Semi Conductor Wafer

Cov neeg siv khoom xav tau

Tus Neeg Tswj Xyuas Txawb (MOMA) yog ib qho tseem ceeb tshaj plaws ntawm kev txhim kho neeg hlau yav tom ntej, uas zoo li txuas ob txhais ceg rau cobot kom nws mus tau yooj yim, ywj pheej thiab sai. TM cobot yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau Mobile Manipulator, vim nws muaj peev xwm taw qhia thiab coj tus neeg hlau mus rau qhov chaw raug rau txhua qhov kev ua tom ntej los ntawm nws cov thev naus laus zis patent thoob ntiaj teb, Landmark thiab lub zeem muag ua tiav, uas yuav txuag tau ntau koj lub sijhawm thiab kev siv nyiaj ntawm kev tshawb fawb thiab kev txhim kho lub zeem muag.
MOMA ua haujlwm tau sai heev, thiab yuav tsis txwv rau chav ua haujlwm thiab qhov chaw, Lub sijhawm no, kom muaj kev sib cuag nrog tib neeg ua haujlwm hauv tib chav los ntawm cobot, sensor, laser radar, txoj kev teeb tsa ua ntej, Kev zam kev cuam tshuam, qhov algorithm zoo tshaj plaws thiab lwm yam. MOMA yeej yuav ua tiav cov haujlwm ntawm kev thauj mus los, kev thauj khoom thiab kev tshem tawm thaum lub sijhawm ua haujlwm sib txawv.

Qhov zoo ntawm TM Mobile Manipulator

1. Teeb tsa sai, tsis tas yuav muaj chaw ntau

2. Npaj txoj kev nrog lub laser radars thiab optimized algorithm

3. Kev koom tes nrog tib neeg thiab neeg hlau

4. Yooj yim programming kom tau raws li yav tom ntej xav tau

5. Kev siv tshuab tsis muaj neeg tsav, roj teeb On-Board

6. 24 teev ua haujlwm tsis muaj neeg saib xyuas los ntawm chaw nres tsheb them nqi tsis siv neeg

7. Paub txog kev hloov pauv ntawm EOAT sib txawv rau tus neeg hlau

8. Los ntawm kev pom kev uas muaj nyob rau ntawm sab caj npab cobot, tsis tas yuav siv sijhawm thiab nyiaj ntxiv los teeb tsa kev pom kev rau cobot.

9. Los ntawm kev pom kev thiab Landmark technology (TM cobot's patent), Txhawm rau kom paub meej txog kev taw qhia thiab kev txav mus los

Cov yam ntxwv ntawm kev daws teeb meem

(Cov txiaj ntsig ntawm Kev Koom Tes Robots hauv Semi Conductor Wafer Transportation)

Kev Ntsuas Siab

Cov Cobots ua tiav qhov tseeb ntawm sub-micron hauv kev tuav cov wafers, txo qhov yuam kev thiab txhim kho kev ruaj khov ntawm qhov zoo.

Kev Siv Tshuab Zoo

Lawv ua haujlwm 24/7 nrog lub sijhawm tsis ua haujlwm tsawg kawg nkaus, txhim kho kev siv cov khoom siv thiab kev ua haujlwm zoo.

Kev ywj pheej

Cov Cobots tuaj yeem hloov kho rau ntau qhov ntau thiab tsawg ntawm cov wafer thiab cov haujlwm sib txawv los ntawm kev hloov cov end-effectors thiab rov ua dua qhov programming.

Kev Nyab Xeeb thiab Kev Huv Si

Tsim los rau kev sib xws hauv chav huv, cov cobots tswj cov qauv kev huv siab thiab txo cov kev pheej hmoo ntawm kev ua qias tuaj.

Kev Siv Nyiaj Zoo

Thaumtxo cov nqi zog ua haujlwm, cobots txo qhov tsis zoo thiab rov ua haujlwm dua, txhim kho kev ua haujlwm zoo tag nrhocy.

Kev txav mus los thiab kev siv tau ntau yam

Xov tooj ntawm tesCov cobots tuaj yeem txav mus los ntawm cov chaw ua haujlwm thiab ua ntau yam haujlwm, ua rau muaj kev ywj pheej ua haujlwm ntau dua.

Kev Saib Xyuas Lub Sijhawm Tiag Tiag

Nruab nrog cov sensors thiab cov tshuab pom kev, cov cobots muab cov lus teb rov qab tiag tiag thiab ua kom cov txheej txheem zoo dua qub.

Txo Kev Pab Cuam Tib Neeg

Cov Cobots ua kom kev thauj mus los ntawm cov wafer ua haujlwm tau zoo, txo qhov kev sib cuag ntawm tib neeg thiab kev ua qias tuaj.

Cov Khoom Sib Xws

TM-16

- - Qhov hnyav tshaj plaws: 16KG
  - Qhov siab: 900mm
  - Kev Ceev Ceev: 1.1m/s
  - Qhov Ceev Tshaj Plaws: 4m / s
  - Rov ua dua: ± 0.1 hli

Xav Paub Ntxiv

SJV-W1000

- - Qhov siab tshaj plaws ntawm kev thauj khoom: 1000kg
  - Lub Neej Roj Teeb Ua Haujlwm: 6 teev
  - Kev Ntsuas Qhov Tseeb: ± 5, ± 0.5 hli
  - Kev Tig Tig: 1344mm
  - Tsav Tsheb Ceev: ≤1.67m / s

Xav Paub Ntxiv

PGS-5-5

- - - Lub zog tuav: 3 ~ 5.5N
    - Qhov hnyav ntawm qhov workpiece uas pom zoo: 0.05kg
    - Mob stroke: 5 hli
    - Lub sijhawm qhib/kaw: 0.03s
    - Chav Kawm IP: IP40

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